現(xiàn)實世界會出現(xiàn)各種突發(fā)狀況,如果無人機單純依靠預設程序和線路飛行,那么它在飛行過程中會遇到各種障礙。為此,作為全球最領先的機器人研究團隊,美國卡內基梅隆大學的機器人研究所(Robotics Institute)正在解決這個問題。
機器人研究所下屬的實驗室(Robust Adaptive Systems Lab)主要負責該項目,試驗在沒有預設程序的情況下,讓一組無人機通過實時指令完成組隊飛行的任務。實驗中,一組無人機(共15架)在獲得指令后同時起飛,通過執(zhí)行實時指令形成不同隊列,或聚攏在一起,或分開成不同的小隊。整個實驗在一個四周掛滿網(wǎng)的動作捕捉空間完成,便于研究人員追蹤無人機飛行的準確度。