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　　Airobotics的Optimus無(wú)人機(jī)自動(dòng)從配備自動(dòng)交換電池和有效載荷的飛行基地中起飛。

　　攜帶各種載荷的民用無(wú)人機(jī)已經(jīng)在社會(huì)生活、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域顯示出了廣闊的應(yīng)用前景。但是無(wú)人機(jī)畢竟是高技術(shù)產(chǎn)品，使用、運(yùn)行無(wú)人機(jī)尤其是工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)往往需要專(zhuān)業(yè)的運(yùn)營(yíng)和維護(hù)團(tuán)隊(duì)，無(wú)人機(jī)的運(yùn)營(yíng)成本因此會(huì)迅速增加。為此，許多無(wú)人機(jī)廠商正在研究新型的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)解決方案，希望通過(guò)提高自動(dòng)化程度、提高安全性等措施降低無(wú)人機(jī)的運(yùn)營(yíng)門(mén)檻和成本，讓客戶(hù)更加專(zhuān)注于業(yè)務(wù)，這將使無(wú)人機(jī)更加具有吸引力。

　　Airobotics公司開(kāi)發(fā)的針對(duì)高端工業(yè)用戶(hù)的Tel Aviv系統(tǒng)

　　Airobotics公司所開(kāi)發(fā)的Tel Aviv系統(tǒng)已經(jīng)走出了不同的商業(yè)模式。在該模式下，客戶(hù)不必購(gòu)買(mǎi)無(wú)人機(jī)，而是在其應(yīng)用無(wú)人機(jī)的地點(diǎn)安裝約2噸重的飛行基地（起降和保障基礎(chǔ)設(shè)施）。Airobotics公司負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程操作這個(gè)起降無(wú)人機(jī)的飛行基地，處理所有的操作和技術(shù)問(wèn)題。

　　在運(yùn)行過(guò)程中，飛行基地的屋頂滑開(kāi)，擁有四旋翼的無(wú)人機(jī)起飛。它可以持續(xù)飛行30分鐘，并可攜帶各種日光和夜間攝像機(jī)，或?qū)Ｓ脗鞲衅?，如激光雷達(dá)或化學(xué)嗅探器等，以檢測(cè)氣體泄漏。某些任務(wù)（如安全性檢測(cè)）可能會(huì)被遠(yuǎn)程控制，但常規(guī)的任務(wù)可以自動(dòng)執(zhí)行。該運(yùn)行模式中自動(dòng)化是關(guān)鍵，Airobotics最近獲得了以色列民航局完全自動(dòng)飛行無(wú)人機(jī)的認(rèn)證，允許公司在遙控操作員的視距外進(jìn)行操作。

　　Airobotics的Optimus無(wú)人機(jī)具有電子地理圍欄功能，確保其在飛行禁區(qū)之外活動(dòng)；如果失去通信，它會(huì)自動(dòng)返回到基站；如果發(fā)生最壞的情況，緊急降落傘可防止其損毀。

　　以色列化學(xué)有限公司在內(nèi)蓋夫沙漠的Rotem Amfert工廠對(duì)Airobotics公司的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了一個(gè)典型的任務(wù)演示。該工廠中磷酸鹽儲(chǔ)存量的測(cè)量過(guò)去往往由一名檢查員完成，為此檢查員不得不攜帶GPS裝置和測(cè)量工具爬上堆成堆的產(chǎn)品上工作。而現(xiàn)在可以在數(shù)分鐘內(nèi)由無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量完成。其過(guò)程是針對(duì)存儲(chǔ)的貨物通過(guò)無(wú)人機(jī)攝像裝置創(chuàng)建一個(gè)精確的3D模型，存儲(chǔ)的體量被計(jì)算出來(lái)，并將數(shù)據(jù)通過(guò)云傳輸交給客戶(hù)。除了更快的速度之外，該方法不需要因?yàn)楦鞣N安全的原因而將操作區(qū)域封閉。

　　其中最大的挑戰(zhàn)之一是在惡劣天氣下實(shí)現(xiàn)可靠的自動(dòng)著陸。Airobotics公司副總裁埃弗拉特·芬尼格森表示：“在變化的風(fēng)況條件下使無(wú)人機(jī)著陸是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。在某一個(gè)完全相同的位置上降落無(wú)人機(jī)，例如，在一個(gè)對(duì)接站，一次又一次的降落是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。據(jù)稱(chēng)Airobotics的專(zhuān)利著陸技術(shù)具有厘米級(jí)的準(zhǔn)確性，并且該公司認(rèn)為這將使它們?cè)谶h(yuǎn)程無(wú)人機(jī)控制運(yùn)營(yíng)中處于領(lǐng)先地位。

　　在飛行基地內(nèi)，無(wú)人機(jī)可以下載數(shù)據(jù)，同時(shí)機(jī)器人手臂可以替換電池組，所以在無(wú)人機(jī)充電時(shí)并不會(huì)造成任務(wù)延遲。此外手臂還可以改變無(wú)人機(jī)的有效載荷，更換相機(jī)或傳感器等。

　　Airobotics的解決方案針對(duì)的是需要大型裝置的高端用戶(hù)，如工業(yè)場(chǎng)地、礦山和港口等大型設(shè)施，節(jié)省了無(wú)人機(jī)駕駛員的成本和相關(guān)后勤保障成本。

　　綠色視覺(jué)農(nóng)學(xué)公司開(kāi)發(fā)的便攜式無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

　　許多其他公司也正在推進(jìn)自己的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)解決方案。位于波士頓的綠色視覺(jué)農(nóng)學(xué)公司為高爾夫球場(chǎng)和農(nóng)民提供服務(wù)，其使用的無(wú)人機(jī)在客戶(hù)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)僅僅需要占據(jù)一個(gè)普通箱子大小的籠子。

　　無(wú)人機(jī)飛行進(jìn)行常規(guī)的多光譜勘測(cè)，以呈現(xiàn)場(chǎng)地或農(nóng)場(chǎng)每天的圖像。這個(gè)過(guò)程中不需要操作員人工輸入，高分辨率的圖像會(huì)顯示出相應(yīng)的變化，例如，顯示害蟲(chóng)或水壓的證據(jù)。然而，目前的法規(guī)要求仍然需要人的監(jiān)督。

　　綠色視覺(jué)公司首席業(yè)務(wù)發(fā)展官賈斯汀·麥克萊倫說(shuō)：“對(duì)于FAA合規(guī)性，客戶(hù)需要在無(wú)人機(jī)飛行期間獲得可以作為本地觀察員的許可。如果發(fā)生緊急情況，他們可以發(fā)出指令要求無(wú)人機(jī)安全返回或著陸?！?/p>

　　麥克萊倫表示，對(duì)于大多數(shù)客戶(hù)而言，無(wú)人機(jī)操作是分散注意力的，所以綠色視覺(jué)公司將在法規(guī)允許的情況下盡快提供無(wú)人自動(dòng)化的運(yùn)營(yíng)操作。他說(shuō)：“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)對(duì)商業(yè)客戶(hù)來(lái)說(shuō)想達(dá)到真正有用，我們認(rèn)為它們必須是自動(dòng)化和無(wú)人化的?！彼硎荆骸八麄冎皇窍胍Y(jié)果，通過(guò)無(wú)人機(jī)獲得的信息和情報(bào)來(lái)幫助他們更好的完成核心工作。”

　　Airobotics公司還預(yù)見(jiàn)，無(wú)人機(jī)的運(yùn)行場(chǎng)景將逐漸豐富，運(yùn)行范圍也將更大，因此他們提升了無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。最初，無(wú)人機(jī)可能只能保持待機(jī)以進(jìn)行緊急醫(yī)療用途，例如，提供除顫器或EpiPen（一種腎上腺素注射器）。未來(lái)，可出租的小型無(wú)人機(jī)可能成為城市生活日益普遍的特征。他們可能會(huì)在某次飛行中檢查腳手架，又可能在下一次飛行中找到一個(gè)走失的老人，此外還可能做一些統(tǒng)計(jì)表面坑洼點(diǎn)，監(jiān)測(cè)空氣質(zhì)量或幫助交通管理，以及快遞包裹等工作。（陳濟(jì)桁）