登錄平臺、點擊巡檢中心、選擇機庫……在電網(wǎng)設(shè)備無人機智能巡檢系統(tǒng)里,隨著貴州電網(wǎng)智能作業(yè)中心工作人員“一鍵”下發(fā)任務(wù),遠在300多公里外的銅仁市玉屏縣新店鎮(zhèn)建山村220千伏銅青Ⅰ回線處,一臺無人機自動從“機巢”(中繼器)旁緩緩升起,開始了它今天的巡線任務(wù)。
這一幕,是南方電網(wǎng)貴州電網(wǎng)公司對電網(wǎng)設(shè)備加強特巡特維,保障迎峰度夏期間電力可靠供應(yīng)的生動場景,也是貴州35千伏及以上輸電線路無人機“一鍵起飛”的生動實踐。
今年以來,按照南方電網(wǎng)公司的部署,貴州電網(wǎng)公司聚焦高質(zhì)量發(fā)展,先行先試、攻堅克難、闊步前行,加快電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,力爭年底實現(xiàn)全省35千伏及以上輸電線路無人機“一鍵起飛”,加快創(chuàng)建一流企業(yè)。
目前,貴州省“1個地區(qū)+3個縣”(即貴安新區(qū)、銅仁市玉屏縣、遵義市余慶縣、黔南州龍里縣)實現(xiàn)“一鍵起飛”自動巡檢,共計1565公里線路。
聚焦“為什么”——先行先試
貴州,作為全國唯一沒有平原支撐的省份,山脈眾多,重巒疊嶂,延綿縱橫。在崇山峻嶺間,一座座“銀塔”豎立、一根根“銀線”穿梭,把“光明”送達千家萬戶,點亮萬家燈火。
“一直以來,輸電線路與貴州地形地貌和茂密叢林的‘交織’,讓我們的巡檢不僅費時費力,成本、質(zhì)量、效率、安全等都得不到很好的控制與保障。”貴州電網(wǎng)智能作業(yè)中心黨委書記、副總經(jīng)理劉應(yīng)明介紹,無人機巡檢不了的,甚至需要人工拿望遠鏡查找缺陷或者登塔逐個檢查。
以一條50公里的220千伏線路巡檢為例,最基本的,需要一個司機、一個專業(yè)飛手、一個作業(yè)監(jiān)護人,根據(jù)線路的軌跡靠人工操控?zé)o人機對線路進行巡檢,回到單位還需埋首整理大量圖片,缺陷查找、標(biāo)注隱患、情況說明……繁復(fù)又程序化的工作,時間大量耗費,從作業(yè)任務(wù)下達到結(jié)束,至少需要9天。

“針對線路巡檢,數(shù)字化、智能化是提高全要素生產(chǎn)率的有效舉措,只有不斷加大研發(fā)投入、促進技術(shù)迭代,才能在提升效率、質(zhì)量的同時降低成本?!眲?yīng)明表示。
在綜合考量下,貴州電網(wǎng)公司按照深化安全生產(chǎn)領(lǐng)域“轉(zhuǎn)職能、轉(zhuǎn)方式、轉(zhuǎn)作風(fēng)”工作要求,先行先試,力爭在今年底對全省35千伏及以上輸電線路實現(xiàn)無人機“一鍵起飛”。
一方面,切實推動基層減負,解放操作層,讓廣大干部員工能有更多精力,干更重要、更專業(yè)的事;另一方面,實現(xiàn)線路巡檢的降本增效,助力企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
圍繞“怎么做”——攻堅克難
工作目標(biāo)、現(xiàn)狀、技術(shù)路線、組織機構(gòu)……在《貴州電網(wǎng)智能作業(yè)中心輸電線路多旋翼無人機遠方操作省級集約實施方案》中,梳理了八個方面的內(nèi)容,明確工作實施“路線圖”,確保工作穩(wěn)步推進。
“一鍵起飛”技術(shù)路線的實現(xiàn)是首要任務(wù)、重中之重?!敖?jīng)過多方調(diào)查研究,結(jié)合貴州電網(wǎng)輸電線路多分布于山區(qū)的特點,我們綜合考慮‘機巢’信號范圍、無人機續(xù)航能力后,采用了‘固定機巢+移動機巢’技術(shù)路線,‘保安+司機’的管理方式,實現(xiàn)‘一鍵起飛’的升級集約?!辟F州電網(wǎng)智能作業(yè)中心智能作業(yè)部副總經(jīng)理陳鳳翔介紹。

具體來說,“移動機巢”可根據(jù)巡視作業(yè)任務(wù),由一名普通司機送相關(guān)設(shè)備至指定起飛點、按下開機鍵,后臺通過巡視系統(tǒng)“一鍵”下發(fā)任務(wù)至“機巢”,無人機便能按照固定航線自動巡檢。在輸電線路較為密集的變電站附近,則采用“固定機巢”,只需保安對無人機進行管理。
在技術(shù)路線確定后,貴州電網(wǎng)公司第一時間對全省35千伏及以上可飛行輸電線路進行梳理,共計4.9萬公里,并于4月30日率先在“1個地區(qū)+3個縣”實現(xiàn)“一鍵起飛”自動巡檢。
“依照計劃,我們在積極開展自動巡視技術(shù)培訓(xùn)、成立工作專班的同時,對接有關(guān)單位一起選設(shè)備、研技術(shù)、測系統(tǒng)等,快速推進工作。”陳鳳翔說。與此同時,貴州電網(wǎng)公司還有條不紊地開展35千伏及以上輸電線路的三維激光采集、構(gòu)建線路模型、規(guī)劃線路航跡,并根據(jù)巡線效率最大化,明確網(wǎng)格點(起飛點)。
數(shù)據(jù)顯示,目前,貴州電網(wǎng)公司累計完成3.92萬公里輸電線路的三維激光采集,占比超80%;無人機航跡規(guī)劃完成2.75萬公里,總體覆蓋率為56%;規(guī)劃網(wǎng)格點951個,成效明顯。
實效“已初現(xiàn)”——闊步前行
在機巡智圖系統(tǒng)中,500千伏皮施甲乙線位于遵義市余慶縣通木坪村區(qū)段的“雙光”(紅外+可見光)圖片“新鮮出爐”,點擊查看詳細情況,一行行標(biāo)紅的字體映入眼簾,點擊其中一條,左邊標(biāo)明類型:缺損;等級:一般;描述:有螺帽的螺桿緊銷斷裂、缺失……右邊則是具體故障位置框出,有描述的實拍圖片,故障實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
“現(xiàn)在,通過巡檢系統(tǒng)無人機不僅能‘一鍵起飛’自動巡檢,工作人員還能實時看到無人機所拍攝的畫面,且拍攝的照片會實時上傳到機巡智圖系統(tǒng),自動識別、自動分析缺陷隱患?!辟F州電網(wǎng)智能作業(yè)中心智能作業(yè)部智能作業(yè)管理二級專責(zé)助理代瀟明說。

值得一提的是,機巡智圖系統(tǒng)以輸電線路正常運行狀態(tài)圖片為參照,無人機自動巡檢的拍攝點和角度是固定的,每次拍到的圖片都能確保在同一位置拍攝,通過新、舊圖片對比,故障識別精準(zhǔn)度大幅提升。
代瀟明表示,“一鍵”就能“指哪巡哪”,在高效完成線路巡檢任務(wù)的同時,有效減輕了現(xiàn)場作業(yè)壓力,而實時上傳、自動分析的機巡智圖系統(tǒng),大大減少了后期分析的作業(yè)量。
此外,“移動機巢”巡檢范圍覆蓋半徑可達3公里,可囊括范圍內(nèi)的35千伏及以上的輸電線路,“固定機巢”還可“一巢多機”,不僅能實現(xiàn)2架無人機同時對一條線路巡檢,還能同時巡檢不同電壓等級的輸電線路。
“我們的目標(biāo)不僅是解放基層作業(yè)員,更重要的是切實提升貴州電網(wǎng)的輸電線路運行水平,進而促進經(jīng)濟社會的發(fā)展?!眲?yīng)明表示,接下來,將進一步應(yīng)用智能作業(yè)手段逐步替代傳統(tǒng)作業(yè)模式,有效提高電網(wǎng)的運行效率,切實推進數(shù)字化轉(zhuǎn)型。(龍定錦、王興蘭)
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