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　　9月25日，記者獲悉：在西北工業(yè)大學(xué)李學(xué)龍教授的主持下，西北工業(yè)大學(xué)、中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機械研究所、自然資源部北海海洋技術(shù)中心、山東科技大學(xué)等組成聯(lián)合科研團隊，突破了探測距離更遠、精準(zhǔn)度更高、抗干擾能力更強的多象限測角光學(xué)導(dǎo)引關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)的“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引系統(tǒng)，實現(xiàn)了核心技術(shù)和關(guān)鍵設(shè)備的自主可控。

　　空中無人機主要依靠電磁波進行通信控制，如5G信號、Wi-Fi信號等，實現(xiàn)無人機智能起飛、準(zhǔn)確回收。那么，水下無人機怎么辦？

　　“電磁波在水下無法傳播，水下無人機，也就是水下無人潛航器只能靠聲和光來控制。聲傳播距離遠，但是定位精度不高。要達到更高精度，實現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)引回收，就要靠光?！蔽鞴ご蠊怆娕c智能研究院孫哲副教授說。

　　在李學(xué)龍教授的主持下，科研團隊將“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引裝置及系統(tǒng)搭載于水下無人潛航器，在不同海域開展了10余次試驗，驗證了多象限測角的光學(xué)智能導(dǎo)引新方法，實現(xiàn)了高速、高精準(zhǔn)的水下潛航器導(dǎo)引回收。海試證明了團隊自研的“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引裝置及自主開發(fā)的水下無人平臺定位導(dǎo)引系統(tǒng)的可靠性。

　　李學(xué)龍教授介紹，“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引裝置及系統(tǒng)是針對無人潛航器海洋作業(yè)過程中能源補充、數(shù)據(jù)傳輸、指令下達的需求，研究無人潛航器導(dǎo)引回收的關(guān)鍵核心技術(shù)。該技術(shù)可廣泛應(yīng)用在海洋漁業(yè)養(yǎng)殖、海底管道維護、海洋勘探等領(lǐng)域，實現(xiàn)無人潛航器更長工作時間、更高工作效率、更隱蔽作業(yè)能力、更智能作業(yè)方式，使深海開發(fā)活動更加高效、安全，更具可持續(xù)性。（呂揚王志輝）