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　　近期，廣深兩地密集出臺(tái)促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的相關(guān)政策。10月13日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)條例》草案修改稿對(duì)外公布；10月24日，黃埔區(qū)發(fā)展改革局、廣州開發(fā)區(qū)發(fā)展改革局印發(fā)了《廣州開發(fā)區(qū)（黃埔區(qū)）促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的若干措施的通知》。

　　而業(yè)界的變化同樣令人欣喜，在深圳，無人機(jī)送外賣業(yè)務(wù)已經(jīng)開展兩年多時(shí)間，日益成為被廣泛接受的取餐模式；在廣州，一家黃埔區(qū)企業(yè)自主研發(fā)的無人駕駛載人航空器上個(gè)月剛獲得中國民用航空局頒發(fā)的型號(hào)合格證，這標(biāo)志著該型號(hào)已具備載人商業(yè)運(yùn)營的能力。

　　從肚子餓了叫個(gè)“飛機(jī)餐”，到以后打個(gè)“飛的”去上班，低空經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展之下，中國一座座現(xiàn)代化智慧城市的帷幕正徐徐拉開。

　　文、圖/廣州日?qǐng)?bào)全媒體記者 武威

　　短短兩年多飛速發(fā)展

　　無人機(jī)外賣訂單量已超21萬單

　　在深圳龍華區(qū)一家商場(chǎng)的頂樓平臺(tái)，10余個(gè)一米見方的停機(jī)坪上，用于送外賣的無人機(jī)正時(shí)不時(shí)地起降。這些無人機(jī)有6個(gè)旋翼，掛載機(jī)構(gòu)可以牢牢扣住統(tǒng)一包裝的餐箱，工作人員裝箱稱重后只需按動(dòng)遙控按鈕，無人機(jī)便會(huì)垂直起飛，到達(dá)一定高度后飛往小區(qū)、寫字樓底下的智能空投柜，待垂直降落停穩(wěn)后，空投柜便會(huì)打開頂端一扇小門，無人機(jī)上的外賣順著這個(gè)小門投入柜中，用戶憑手機(jī)驗(yàn)證碼便可來到柜前取得外賣。完成任務(wù)的無人機(jī)隨后會(huì)返回商場(chǎng)停機(jī)坪，準(zhǔn)備執(zhí)行下一單任務(wù)。停機(jī)坪一側(cè)還有一個(gè)小型充電站，工作人員會(huì)及時(shí)更換無人機(jī)的電池?！斑@里每天大概會(huì)送兩百單無人機(jī)外賣?！痹谠撋虉?chǎng)負(fù)責(zé)無人機(jī)管理的工作人員馬博凡告訴記者，這些外賣通常會(huì)運(yùn)到3公里范圍內(nèi)的空投柜。

　　據(jù)某外賣平臺(tái)統(tǒng)計(jì)，無人機(jī)外賣平均每單配送時(shí)間約12分鐘，而傳統(tǒng)配送模式下，3公里內(nèi)平均每單配送時(shí)間為30分鐘，無人機(jī)送外賣在效率上實(shí)現(xiàn)了明顯提升。對(duì)用戶來說，無人機(jī)外賣和普通外賣相比并不會(huì)多收取費(fèi)用。

　　來到該外賣平臺(tái)位于深圳的運(yùn)管中心，記者看到多個(gè)實(shí)時(shí)無人機(jī)的三維監(jiān)視畫面，飛行中的無人機(jī)會(huì)顯示其飛行的高度、速度等參數(shù)。該公司無人機(jī)公共事務(wù)負(fù)責(zé)人閆琰介紹，早在2017年公司就開展無人機(jī)配送業(yè)務(wù)的研發(fā)探索。2021年初，公司在深圳實(shí)現(xiàn)了首單無人機(jī)外賣配送，至今年8月底，無人機(jī)配送業(yè)務(wù)已在深圳、上海等城市開展，落地7個(gè)商圈，17條航線，可為14個(gè)社區(qū)、寫字樓以及4個(gè)5A級(jí)景區(qū)提供外賣服務(wù)。截至記者采訪時(shí)，該公司已總共運(yùn)出21萬余單無人機(jī)外賣。

　　閆琰告訴記者，目前使用的送餐無人機(jī)為第三代產(chǎn)品，最大載重為2.3公斤左右，續(xù)航能力為20分鐘左右，配送范圍在3公里以內(nèi)?！澳壳?，深圳對(duì)于低空經(jīng)濟(jì)的整體發(fā)展比較支持，市區(qū)65%左右的面積都是允許無人機(jī)飛行的空域。而我們的業(yè)務(wù)場(chǎng)景主要也在商圈或景區(qū)。此前我們調(diào)研發(fā)現(xiàn)，90%以上的外賣其實(shí)都是半徑3公里范圍內(nèi)、重量低于2.3公斤的，因此目前使用的無人機(jī)能夠滿足大部分用戶的需求?！?/p>

　　安全系數(shù)高

　　最壞情況會(huì)自動(dòng)打開降落傘

　　無人機(jī)送餐方便快捷之余，安全始終是最基礎(chǔ)的“保底”。閆琰向記者介紹，目前該公司無人機(jī)業(yè)務(wù)已經(jīng)安全運(yùn)行近3年，一直接受中國民用航空局的嚴(yán)格審查。

　　而該公司在設(shè)計(jì)無人機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，也建立了多級(jí)應(yīng)急體系?！笆紫葻o人機(jī)都是基于時(shí)空膠囊調(diào)度算法的自主飛行，避免了無人機(jī)的空中相撞；其次，這款6旋翼無人機(jī)能夠保障在其中一個(gè)螺旋槳失控的情況下，通過動(dòng)力容錯(cuò)算法保持飛行姿態(tài)并安全降落。如果在飛行過程中出現(xiàn)意外情況，系統(tǒng)會(huì)自主給它規(guī)劃一條備降航線。一旦我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)已經(jīng)沒辦法主動(dòng)控制無人機(jī)時(shí)，我們的遠(yuǎn)程機(jī)長會(huì)人工介入操控?zé)o人機(jī)安全降落?！遍Z琰還介紹，萬一真的發(fā)生極端情況完全失控，無人機(jī)上也備有降落傘，在最差的情況下可以開傘降落，避免對(duì)路面行人造成傷害。

　　首張型號(hào)合格證背后

　　4萬余次安全飛行+450多個(gè)科目符合性驗(yàn)證

　　無人機(jī)送外賣日臻成熟，而低空載人飛行也已在“不遠(yuǎn)處”。10月13日，中國民用航空局向一家總部位于廣州黃埔區(qū)的無人機(jī)企業(yè)自主研發(fā)的EH216-S無人駕駛載人航空器系統(tǒng)頒發(fā)型號(hào)合格證，這也是全球第一張頒給無人駕駛載人電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL）的型號(hào)合格證。

　　該企業(yè)副總裁賀天星告訴記者，公司將在深圳寶安區(qū)打造首個(gè)城市空中交通運(yùn)營示范中心，逐步推出EH216-S的空中旅游觀光體驗(yàn)服務(wù)?！暗涂諢o人駕駛飛行作為新鮮事物，市場(chǎng)接受度需要慢慢培養(yǎng)，相信未來一定能實(shí)現(xiàn)人人可享受、人人可飛行的目標(biāo)?！?/p>

　　賀天星介紹，這款飛行器最快時(shí)速為每小時(shí)130公里，最大飛行時(shí)長為25分鐘，最遠(yuǎn)飛行距離是30公里。該飛行器可以搭載兩名乘客，不需要駕駛員，依靠電力驅(qū)動(dòng)，最快不到兩小時(shí)即可充滿電。賀天星表示，公司基于“風(fēng)險(xiǎn)遞進(jìn)”原則，為避免進(jìn)入正式商業(yè)運(yùn)營初期各種類場(chǎng)景突發(fā)性安全問題的出現(xiàn)，參照傳統(tǒng)全新航空器合理限制、階段放開的原則開展第一階段的商業(yè)運(yùn)營，未來也會(huì)將第一階段的運(yùn)行限制條件逐步放開。

　　賀天星介紹，早在10年前，公司就開始設(shè)計(jì)載人飛行器，初代產(chǎn)品是2016年1月發(fā)布的4軸8槳單座版航空器EH184；2018年，公司將機(jī)型升級(jí)到現(xiàn)在的8軸16槳雙座版EH216；2021年，中國民用航空局正式受理EH216-S的型號(hào)合格證申請(qǐng)，并于今年10月頒發(fā)了型號(hào)合格證（TC）?！拜d人航空器要求的安全系數(shù)是最高的。為了取得型號(hào)合格證，我們累計(jì)完成了超過4萬多架次的安全試飛，做了超過500科目的摸底試驗(yàn)，以及65個(gè)大項(xiàng)、450多個(gè)科目的符合性驗(yàn)證試驗(yàn)，包括材料性能、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、系統(tǒng)運(yùn)行等各個(gè)環(huán)節(jié)。每一處細(xì)節(jié)、每一項(xiàng)性能都嚴(yán)格按要求做到相關(guān)的驗(yàn)證，這樣，航空器在未來載客的商業(yè)化運(yùn)營中才能足夠可信、可靠、安全。”

　　談到該款飛行器的安全性，賀天星表示，公司在籌備適航和適航審定過程中，在國內(nèi)多個(gè)專業(yè)航空實(shí)驗(yàn)室和試驗(yàn)場(chǎng)地進(jìn)行了深入的驗(yàn)證工作，也在高海拔、臺(tái)風(fēng)、沙漠、大霧等極端環(huán)境下測(cè)試了飛行器的各項(xiàng)性能表現(xiàn)?！霸擄w行器采用全備份冗余設(shè)計(jì)，包括飛控系統(tǒng)、各類傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)、電池等都有多重備份，即使飛行過程中某個(gè)部分發(fā)生了一些小故障，也不會(huì)一下子失去所有動(dòng)力，而是實(shí)時(shí)調(diào)整飛行狀態(tài)，以達(dá)到安全飛行和著陸?！?/p>

　　遠(yuǎn)距離載人也將實(shí)現(xiàn)

　　已發(fā)布300公里航程載客無人機(jī)

　　深圳市低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)執(zhí)行秘書長成濤向記者介紹，中國目前已有十幾家eVTOL生產(chǎn)廠商?！俺薊H216-S，目前來看比較靠近于拿到型號(hào)合格證并且進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營的企業(yè)還有七八家?！?/p>

　　成濤還介紹，在停機(jī)坪建設(shè)上，深圳目前已開工建設(shè)100多個(gè)eVTOL起降點(diǎn)，而深圳市相關(guān)低空經(jīng)濟(jì)行動(dòng)方案顯示，到2025年底，深圳全市要建設(shè)完成600個(gè)這樣的起降點(diǎn)?！按蠹铱梢云诖幌?，未來每天上下班可能就不用那么擁堵了，完全可以坐無人機(jī)之后，走路到達(dá)目的地?！?/p>

　　與此同時(shí)，賀天星所在企業(yè)還將視野放到另一條賽道，“我們還有一款2021年發(fā)布的長航程、復(fù)合翼無人駕駛航空器。復(fù)合翼就是多旋翼加固定翼，這款飛行器的設(shè)計(jì)里程為300公里，設(shè)計(jì)續(xù)航100分鐘，它未來的應(yīng)用場(chǎng)景是實(shí)現(xiàn)城際間的低空交通出行。未來兩款機(jī)型將互為補(bǔ)充，打造城市內(nèi)、城際間的立體交通網(wǎng)絡(luò)出行閉環(huán)。”

　　建立低空飛行協(xié)同管理機(jī)制

　　企業(yè)希望進(jìn)一步明確準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)

　　未來，隨著越來越多的飛行器來到城市的低空飛行，如何安全有效地管理城市的低空空域，將成為重要議題?！坝蓢鴦?wù)院、中央軍委公布的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》自明年1月1日起施行，政策的推動(dòng)將逐步把大眾的期待變成現(xiàn)實(shí)?！辟R天星表示。

　　記者看到，《條例》明確規(guī)定國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)全國無人駕駛航空器飛行管理工作，同時(shí)還明確，國家在確保安全的前提下積極創(chuàng)新空域供給和使用機(jī)制，完善無人駕駛航空器飛行配套基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)體系。

　　此外，黃埔區(qū)出臺(tái)的《廣州開發(fā)區(qū)（黃埔區(qū)）促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的若干措施的通知》主要內(nèi)容包括鼓勵(lì)引進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目；有序規(guī)劃建設(shè)適應(yīng)低空飛行器航線需要的起降坪、垂直起降點(diǎn)、無人機(jī)自動(dòng)值守機(jī)庫等基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建低空飛行器起降點(diǎn)和航線網(wǎng)絡(luò)；鼓勵(lì)企業(yè)開展低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，并給予補(bǔ)貼等。賀天星認(rèn)為，在低空經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展過程中，政府和企業(yè)多方也應(yīng)聯(lián)合推動(dòng)地面配套的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

　　據(jù)黃埔區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，黃埔目前擁有低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)46家，產(chǎn)值營收超百億元。

　　上個(gè)月，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)條例》草案修改稿對(duì)外頒布。成濤表示，《條例》要求建立健全低空飛行的協(xié)同管理機(jī)制，對(duì)低空飛行的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、產(chǎn)業(yè)指導(dǎo)、技術(shù)創(chuàng)新支持、運(yùn)營安全監(jiān)管等都有了明確的規(guī)范。他介紹，目前業(yè)內(nèi)企業(yè)的呼聲主要集中在進(jìn)一步明確行業(yè)準(zhǔn)入和監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)創(chuàng)新、國際合作、人才培養(yǎng)等方面，希望政府能夠提供更多的政策支持和服務(wù)。